Umfassende technische Überlegungen:
- Steuerungssystemarchitektur:
Master-Slave-Steuerung:Ein Roboter (Master) steuert den gesamten Schweißprozess, während der andere (Slave) den Befehlen des Masterroboters durch Echtzeitkommunikation folgt. Dies wird typischerweise zum Schweißen an der Rückseite oder an den Seiten verwendet, wo der Schweißbrenner des Master-Roboters nicht hinkommt.
Symmetrische Zusammenarbeit/koordinierte Bewegung:Die beiden Roboter sind über ein einheitliches Steuerungssystem (z. B. den FANUC R-30iB Plus-Controller für die Steuerung von zwei-Robotern) oder einen Hochgeschwindigkeits-Feldbus (z. B. EtherCAT) verbunden und planen ihre jeweiligen Pfade in einem einheitlichen Koordinatensystem, um gemeinsam eine Aufgabe zu erledigen.
- Kollisionsvermeidung und Sicherheit:Während der Offline-Programmierphase muss eine strenge Dual-Roboterbewegungssimulation durchgeführt werden. In praktischen Systemen muss ein dynamischer Überwachungsbereich eingerichtet werden. Sobald der TCP-Abstand zwischen den beiden Robotern unter einen sicheren Wert fällt, wird der Roboter sofort langsamer oder stoppt.
- Anwendungsszenarien:Der Master-{0}}Slave-Typ eignet sich für doppelseitiges Synchronschweißen mit langer gerader Naht. Der symmetrische Typ eignet sich zum symmetrischen Schweißen großer rotierender Körper (z. B. Tankköpfe), um den Wärmeeintrag auszugleichen und die Verformung zu kontrollieren.
Maßgebliche Anwendungen und Lösungen:
Beim Schweißen von Produkten wie Auto-Crashträgern, Auto-Hilfsrahmen, LKW-Karosserien, großen Lagertanks und Windkraftanlagentürmen entwirft und implementiert Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. kollaborative Schweißarbeitsplätze mit zwei Robotern. Wir verwenden kollaborative Steuerungssysteme mit zwei Robotern von FANUC oder Yaskawa, um effiziente synchrone Schweißpfade zu planen und Positionierer oder große Bodenschienen zu integrieren, um eine hohe Werkstückabdeckung und eine hohe Schweißqualität zu erreichen und so die Produktionseffizienz im Vergleich zu Einzelrobotersystemen um mehr als 60 % zu steigern.
Ausbau der Geschäftsverbindungen:Die kollaborative Technologie mit zwei-Robotern kann für die gemeinsame Handhabung, Montage und das Schleifen verschiedener Werkstücke eingesetzt werden.
Kollaborative Schweißsysteme mit zwei-Robotern ermöglichen eine neue Produktivität beim Schweißen großer und komplexer Komponenten.
Changzhou Anchuang Intelligente Ausrüstung Co., Ltd.
Tel./WhatsApp/WeChat: +86 15151971897
E-Mail: nicole@anchuangwelding.com
Website: www.anchuangwelding.com
