In einer idealen Welt sind alle Werkstücke perfekt. In der Realität führen jedoch Schnitttoleranzen, Montagefehler und unvermeidliche thermische Verformungen beim Schweißen häufig dazu, dass der voreingestellte Roboterpfad von der tatsächlichen Schweißnaht abweicht. Dies führt zu Fehlern wie versetzten Schweißnähten, Hinterschnitten und unvollständiger Schweißnahtdurchdringung. Die Lösung? Die Antwort: Roboter mit „Augen“ und „Nerven“ ausstatten.
1. Laser-Nahtverfolgungstechnologie – hochpräzise „Vision“
Funktionsprinzip:Vor der Schweißpistole des Roboters ist ein Laser-Vision-Sensor installiert. Es scannt den Schweißbereich durch die Emission von Laserstreifen und erfasst mithilfe einer Kamera das Querschnittsprofil, die Mittelposition und die Spaltgröße der Schweißnaht. Diese Daten werden in Echtzeit an die Robotersteuerung zurückgemeldet, wodurch die Flugbahn des Roboters dynamisch korrigiert wird.
Kernvorteile:
-Hohe Präzision: Kann Abweichungen bis in den Mikrometerbereich erkennen.
-Vor-Scannen: Kann Schweißnähte vor dem Schweißen identifizieren und eine echte „Positionierung“ erreichen.
-Leistungsstarke Funktionalität: Kann komplexe 3D-Kurvenschweißnähte verarbeiten und Schweißparameter adaptiv anpassen.
Anwendbare Anwendungen:Schweißen von mittel- und dicken Blechen, V-/U-förmigen Nuten, 3D-gekrümmten Schweißnähten und Branchen mit extrem hohen Qualitätsanforderungen (z. B. Luft- und Raumfahrt und Druckbehälter).
2. Arc-Sensing-Technologie – Intelligenz basierend auf „Tactile Sensing“
Funktionsprinzip: TSeine Technologie erkennt die Schweißposition durch Änderungen des Schweißstroms und der Schweißspannung. Der Schweißbrenner des Roboters führt eine leichte seitliche Schwingung aus. Wenn der Brenner auf die Mitte der Nut ausgerichtet ist, ist die Lichtbogenlänge am kürzesten und der Strom am höchsten. Wenn der Brenner in Richtung der Seitenwände abweicht, verlängert sich der Lichtbogen und der Strom nimmt ab. Durch die Überwachung dieser aktuellen Änderungen kann der Roboter feststellen, ob er sich verirrt hat, und in Echtzeit Korrekturen vornehmen.
Kernvorteile:
-Keine zusätzliche Hardware erforderlich: Relativ niedrige Kosten.
-Berührungslos-: Keine physische Kollision mit dem Werkstück.
-Hohe Echtzeitleistung-: Feedback wird direkt durch den Lichtbogen selbst erzeugt, was zu einer schnellen Reaktion führt.
Anwendungen:Schweißnähte mit regelmäßigen Nuten (z. B. V--förmige und überlappende Kehlnähte), die in Branchen wie der Automobilteileindustrie weit verbreitet sind.
3. Kontaktpositionierungstechnologie - Ein wirtschaftlicher und praktischer Wegbereiter
Funktionsprinzip:Der Roboter verwendet den Schweißbrenner oder eine spezielle Sonde, um einen vordefinierten „Positionierungspunkt“ (normalerweise ein Loch, eine Kante oder eine flache Oberfläche) am Werkstück direkt zu berühren. Durch den physischen Kontakt erkennt der Roboter die tatsächliche Position des Werkstücks im Raum und gleicht Versätze im gesamten Werkstückkoordinatensystem aus.
Kernvorteile:
-Niedrigste Kosten: Einfache Technologie, einfach zu implementieren.
-Stabil und zuverlässig: Unbeeinflusst von Lichtbogenrauch und Spritzern.
Einschränkungen:Es kann nur diskrete Punkte kompensieren und kontinuierliche Änderungen während des Schweißprozesses (z. B. thermische Verformung) nicht in Echtzeit korrigieren.
Anwendbare Szenarien:Für eine relativ gute Werkstückkonsistenz wird es hauptsächlich zum Ausgleich von Gesamtbaugruppenabweichungen und häufig zur Positionierung und Identifizierung von Werkstückmodellen verwendet.
[Fallstudie]
Bei einer Lösung, die wir einem Maschinenbauunternehmen zur Verfügung gestellt haben, konnte der Abstand zwischen der Montage großer Strukturteile um bis zu 3 mm schwanken. Durch die Integration eines Laser-Nahtverfolgungssystems konnte der Roboter die Lücke in Echtzeit erkennen und die Schwungamplitude und Schweißgeschwindigkeit anpassen. Letztendlich konnte die Erfolgsquote beim ersten-Bestehen von 75 % auf über 98 % gesteigert werden, was einen qualitativen Sprung bedeutete.
[Aufruf zum Handeln- Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.]
Bitte kontaktieren Sie uns:
Telefon/WeChat/WhatsApp: +86 15151971897
E-Mail: nicole@anchuangwelding.com
Website: www.anchuangwelding.com
