Viele Kunden konzentrieren sich bei der Planung der Automatisierung auf die Marke und das Modell des Roboters. Obwohl dies sicherlich wichtig ist, kann ein isolierter Roboter seine Fähigkeiten erheblich einschränken. Stellen Sie sich einen hochqualifizierten Schweißer vor, der um das Werkstück herumkriechen muss und versucht, schwierige Schweißpositionen zu finden.-Das ist die wahre Realität eines Roboters ohne Positionierer.
I. Positionierer: Warum ist es ein Effizienzmultiplikator?
Die Hauptaufgabe eines Positionierers besteht darin, die Schweißnaht auf die optimale Flachschweißposition (PA) einzustellen.
1. Verbesserung der Schweißqualität: Die flache Schweißposition sorgt für ein stabiles Schweißbad, eine optimale Schweißnahtbildung und minimiert Schweißfehler.
2. Deutlich verbesserte Effizienz: Der Roboter muss nicht mehr häufig komplexe Haltungen anpassen, um Schweißnähte zu lokalisieren, und erreicht Schweißgeschwindigkeiten, die zwei- bis dreimal schneller sind als beim Überkopf- oder Vertikalschweißen. Darüber hinaus kann der Roboterlichtbogen ohne Unterbrechung gedreht werden, was ein kontinuierliches Schweißen ermöglicht.
3. Erweiterter Arbeitsbereich des Roboters: Durch Neigen und Drehen des Werkstücks erweitert der Positionierer den Schweißbereich, den der Roboter gleichzeitig abdecken kann, erheblich.
II. Gängige Stellungsreglertypen und Auswahlhilfe
1. Kopf--Endpositionierer: Der vielseitigste Typ, geeignet für das Umfangsschweißen von langen Wellen und zylindrischen Werkstücken. Seine zwei-Endzentrierung sorgt für erhöhte Steifigkeit.
2. Einachsiger Drehpositionierer: Aufgrund seines einfachen Aufbaus und seiner geringen Kosten eignet er sich zum Umfangsschweißen axialsymmetrischer Werkstücke wie Scheiben und Flansche.
3. Einachsiger Neigungspositionierer: Er kann zwischen vertikalen und horizontalen Schweißnähten umschalten und eignet sich für kastenförmige Werkstücke.
4. Doppelachsen-Positionierer vom Typ L-: Durch die Kombination von Drehung und Neigung können die meisten Schweißnähte an einem Werkstück in eine flache Schweißposition gebracht werden, was außergewöhnliche Flexibilität bietet.
Wichtige Auswahlkriterien: Die Belastbarkeit, das strukturelle Design und die Wiederholgenauigkeit des Positionierers müssen unter Berücksichtigung der maximalen Größe, des Gewichts, des Schwerpunkts und der Verteilung der zu schweißenden Schweißnähte des Werkstücks sorgfältig abgewogen werden.
III. Vorrichtungen: Die Wächter der Präzision und Effizienz
Passt der Positionierer die Position des Werkstücks an, sorgt die Vorrichtung dafür, dass das Werkstück „steht wie eine Kiefer und sitzt wie eine Glocke“.
1. Genauigkeitssicherung: Die Fixierstifte und Fixierblöcke der Vorrichtung müssen sicherstellen, dass jedes Werkstück nach dem Spannen seine kritischen Abmessungen und Schweißpositionen innerhalb der zulässigen Toleranzen aufweist. Dies ist die Grundlage für ein „justagefreies“ Schweißen.
2. Zugänglichkeit: Ein hervorragendes Vorrichtungsdesign bietet ausreichend Bewegungsspielraum für die Schweißpistole und verhindert so Kollisionen und Störungen. Wir verwenden häufig modulare Designs, um die Vorrichtung kompakt zu gestalten.
3. Schnelle Umrüstung und Bedienbarkeit: Für Produktionslinien mit hohem{1}}Volumen nutzen wir pneumatische/hydraulische Klemmung in Kombination mit Schnellwechsel-Bajonetten, um einen sofortigen Werkzeugwechsel zu ermöglichen. Dabei achten wir voll und ganz auf den Komfort und die Sicherheit der Arbeiter beim Be- und Entladen von Werkstücken.
Unsere Integrationsvorteile:Wir bieten mehr als nur Roboter; Wir bieten eine integrierte kollaborative Lösung bestehend aus „Roboter + Positionierer + Greifer“. Unsere Ingenieure integrieren die Phasen des mechanischen Designs, der elektrischen Steuerung und der Roboterprogrammierung in einen einheitlichen Plan und stellen so sicher, dass die drei Komponenten als eine Einheit zusammenarbeiten und die Effizienz von „1+1+1 > 3“ erreichen.
